他最初跟随直隶马君大义学习工力门拳术,但深感不足,后决心投入形意门。他拜入深县李公存义门下,刻苦钻研,虽家境困顿,也从未放弃。
尚云祥在佛殿的金砖上磨出了深沟,甚至在严寒暑热中,也未曾稍歇,被称为“铁足佛”。他曾在李莲英家担任护院,期间盗贼皆不敢靠近。
尚云祥曾访问深县郭云深,并得到了其形意拳术的指点。后至密云县,与冯老正较量,证明其武功高强。
尚云祥在顺义县与马秀较枪术,更是以形意劈枪法将马秀击败。
尚云祥受邀至多地担任护院,其威名使盗贼远退。
他曾任镖师,在天津保镖,也多次成功抵御劫匪。
尚云祥晚年成立“尚武学社”,传授弟子,并任陆军武技术教练所形意拳术教官。
民国廿六年,尚云祥被聘为国术教员讲习会形意拳史教授。
尚云祥一生谨慎,广交游,有长者风。他虽家境贫困,却常帮助他人,并虚心拜访各地精艺者。
尚云祥治家甚严,对待生徒耐心诱导,恩威并持。他常对人说,形意拳奥妙无穷,需细心体会,按步练习,武德尤为重要。
尚云祥不幸因病去世,享年74岁。他留下一女,亦精通拳术,且孝顺母亲。
尚云祥的生平由何秋扬和马祖仁记录,以资纪念。
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